数控立式多工位研磨机（又称单行程珩磨机）广泛应用于内孔精加工的高效率自动化设备，它具有操作简便、多工位加工、加工精度高、省时、省力等优点。特别适用于液压气动行业各种阀类、汽车制造业各种泵类的通孔及盲孔的精加工、尤其适合于大批量生产。
　　四工位数控立式研磨机集挤压、研磨于一体，采用电镀金刚石研磨工具、保证了被加工孔的几何精度、尺寸精度和表面粗糙度，每只公差逐渐加大的研磨工具对被加工孔每行程只研磨一次，逐渐去除预置余量，直至旋转工作台把工件送到最后一个工位才完成精加工的全部过程。

四工位数控立式研磨机由主机、液压控制系统、电气控制系统、润滑控制系统、冷却控制系统组成。液压系统采用比例调压、比例调速，以确保系统节能；电控系统采用三菱系列工控元件、人机界面触摸屏输入及显示、变频电机调速；全智能的自动控制及输入输出显示系统给操作者带来极大的便利。
　　对研磨余量小的工件，可采用三次研磨、一次去毛刺的办法，即前三个工位夹装研磨棒最后一个工位夹装带磨粒的去刺毛刷；对研磨余量较大的大孔，可采用四次研磨，即四个工位均装研磨棒。
　　数控立式多工位研磨机加装镗铰主轴、工件支架及必要的传动控制装置后，即可作数控立式多工位镗铰研磨机，增加了对工件内孔的半精加工。 四工位数控立式镗铰研磨机集镗削、铰削、冷挤压、研磨于一体，在一个工作循环内对工件内孔完成半精加工到精加工的全部过程，半精加工余量最大可达1.0mm，半精加工后的内孔经三次研磨及一次去毛刺冲洗后、尺寸精度和几何精度到达理想状态 。 半精加工所用刀具为刚性镗铰刀、采用刚性装卡固定导向、内冷却方式，可在余量较大的情况下一次加工完成，经刚性镗铰后的内孔表面粗糙度（轮廓算术平均偏差）Ra：≤0.8um，圆度：≤0.005mm